MSC I I运动控制器与MSC I的关系除了MSC I之外，还提供MSC II。与MSC I相比，它提供了更高的计算能力、更短的周期和额外的**总线选项，如EtherCAT。MSC II不包括模拟输入和输出。对于需要模拟输入和输出的应用，建议使用模拟扩展模块QAIO 16/4或QAIO 2/2。

运动控制器描述：

集成PLC功能的可自由编程多轴运动控制器电液轴的闭环控制典型应用：多轴运动控制的计算液力电轴位置、速度、压力/力闭环控制（**总线通信）及位置传感器的评价进一步的可能性：利用模拟扩展模块实现对轴的闭环控制通过**总线或以太网与任何类型的设备（显示器、控制站等）进行数据交换。

运动控制器技术数据：

概述：设计用于短周期和低时基方差（抖动）的快速精确闭环控制硬件基于PC的电源（MPC5200）利用**可编程门阵列实现输入输出数据的硬同步足够的CPU性能在**运行PLC任务嵌入式**实时操作系统闭环循环时间典型闭环计算次数（不包括**任务和通信）：- 2轴PID 0.1毫秒- 2轴复合环路和PLC 0.2毫秒。

维护：

无需维护：无风扇、无电池等。

环境的：

电磁兼容CE符合EN 61000-6-4/EN 61000-6-2，冲击/振动冲击：IEC 60068-2-27振动：IEC 60068-2-6；温度：环境温度：+0°至+50°C

可编程逻辑控制器标准信号IEC 61131-2安装DIN导轨：4输入/输出：在Mac开发环境中，可配置输入/输出，每个24 V，zui大0.5 A，短路和过载。

总线：

两个独立的CAN/CANopen接口10 kbit/秒到1 Mbit/秒本地CAN位于模块接头左右两侧通过QEBUS-CAN模块连接宽罐头外壳顶部提供的控制器局域网输入（Sub-D，9极，母）和控制器局域网输出（Sub-D，9极，公）连接器可选**总线以太网实时主机Profibus-DP从站。

其他接口：

以太网作为MACS开发环境的编程接口作为TCP/IP和UDP/IP接口，用于应用程序和其他设备之间的数据交换（连接器RJ45）SIO串行输入/输出RS 232接口，用于应用程序和附加设备（接头Sub-D，9极，内螺纹）之间的数据交换通用串口总线固件**应用程序的上传和**。

传感器接口：

4多用途传感器接口在MACS开发环境中可配置为：a）增量编码rb）SSI Masterc）SSI Sl**e符合RS 422/RS 485的信号电平独立，双向，开路监测。

模块总线：

扩展模块接口（E总线）接头位于模块的右侧和左侧10mbit/s移位寄存器串行总线zui多提供7个扩展模块在MACS开发环境中可配置。

设备监控：看门狗功能

如果出现错误，所有数字和模拟输出都将被硬件禁用，并附加用于监控的数字输出用户可编程看门狗功能。

功率：

直流电源24 V直流（18..32 V）选择电压（安全特低电压）典型模块消耗：单独提供0.5 A数字24 V输出zui大模消耗：2 A。